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撰文 | 郑文 编辑｜周长贤“无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西，那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装。”三个月前，王传福一句话辐射到了整个自动驾驶行业，爆炸程度堪比多年前马斯克说的“激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾”，加剧了人们对自动驾驶行业的悲观看法。6月中旬，在中国汽车蓝皮书论坛上，该话题再度引起深度讨论，无人驾驶到底将去向何方？长期深耕于行业一线的大咖们各抒己见。地平线创始人兼CEO余凯和轻舟智航联合创始人、CEO于骞也曾经讨论，无人驾驶到底能不能进入现实，以及如何将无人驾驶带进现实。“2018年左右，大家对这个事情（无人驾驶）超级乐观，都觉得Robotaxi马上就来了，出行市场的盈利模式会被彻底颠覆。”纵目科技创始人、CEO唐锐则试图解读王传福说这段话的背景。那时，主机厂自然很担心将来会沦为出行公司的代工厂，从此就没有价值了，很多车企很快加大了在智能驾驶全栈自研方面的投入，陷入一种被市场推着走的被动状态。时移势易，仅仅5年时间，自动驾驶行业开始转向，变得更为理智，也更为务实，在L2级辅助驾驶上下功夫。于是，对无人驾驶前景悲观的论调四处弥漫。像王传福这样段位的大佬对行业无差别攻击的言论，这在业内还是头一回。在某种意义上，他的话还体现了主机厂对自动驾驶供应商做的东西不满意，不买单。这番话，更像是一个顿号，让业内人士短暂地停下来重新思考，不管哪条道路，无人驾驶是否真的是无法抵达的终点，有没有更好的解决之道。围绕用户价值才是核心以Waymo为代表的跨越式道路，和以特斯拉为代表的渐进式道路，常年都有站队、争议和拉扯，谁都在等着看哪一派能最终走向“理想国”。Waymo走了一条非常痛苦的道路，从2009年在X实验室开始做无人驾驶的项目，即便到今天也没能将无人驾驶大范围落地。而特斯拉似乎走了一条巧妙的路，以乘用车智能化的方式不断推进发展。虽然它从辅助驾驶开始，但从FSD（Full Self-Driving）的命名，以及马斯克描绘的愿景来看，特斯拉的最终目标还是要实现完全的无人驾驶。无人驾驶的难点在于，99分等于0分，你不能错一道题。现在的核心困惑是，99分到100分之间差的这1分，到底能不能跨越过去？这就像一套无限题库，你可能永远会碰到新的题目，而我们今天大量的算法是基于概率，所以它肯定会出错。随着应用场景的细化，现在在乘用车领域，更为流行的说法是智能驾驶，相较于定义严苛的自动驾驶、无人驾驶，它的包容性更大、范围定义更广。现阶段，业界探索出了智能驾驶的三条商业化道路。第一条道路，是当下乘用车市场主推的L2辅助驾驶，也就是上文说的无限题库。它不断往高阶走，从L2到L2+到L2++，从高速到城市到停车场，但是它的旁边始终需要有个老师提醒、敲打，随时纠正错误行为。第二条道路是限定题库，在限定题库中必须考100分。它包括机场、港口、矿山等场景，在一个区域中先实现L4。第三条道路是开放题库，但是允许不考100分。这类场景包括最后5公里的配送、巡逻、零售、清洁、环卫，这些车比较小，车速比较慢，所以在开放题库里面，它被允许可以不考100分。在市场层面，一个客观的残酷现实是，消费者很难为现阶段的智能驾驶体验感买单。最大的问题是，客户感受不到价值，只要有价值，有人愿意付费，那么所有的问题都不是问题。一个冷知识是，靠“自动驾驶”营销出圈的特斯拉，FSD在国内的订购率不到2%。有消费者给出的理由是，花六万多元买期货，还不如直接买特斯拉股票。这恰恰说明，现阶段FSD给消费者提供的价值感不明显。围绕用户价值打造产品非常重要，也成了业界共识。“现在智驾的体验还达不到消费者愿意为它买单的程度，只停留在3%-5%的成本，现在的整个智驾在消费者面前还不是非常必要的选项。”于骞认为，只有把体验做到非常极致了，让消费者愿意买单，才能形成正向循环。“现阶段把高阶辅助驾驶做好，反而是非常有价值的，这是围绕用户价值在做。先把基础的L2、L2+，高速NOA、自动泊车、城市NOA的用户体验做好，让消费者真正愿意为这个体验去买单。”在他看来，现在这个时间节点，真正的用户价值并不在无人驾驶，因为并不能把人真正去掉，它的用户价值并没有体现出来。但实际情况是，即便是高速NOA，很多地方的用户体验也并不好，更不用提城市NOA了，大部分做的还是非常基础的功能。有一些产品体验在逐渐变好，比如某些泊车场景。于骞坚定认为，无论是跨越式道路，还是渐进式道路，这两条路都可以通过不同的努力路径来实现最终的无人驾驶。为了支持自己的观点，他还分享了几组数据：据调研机构统计，在2023上海车展上展示的484款乘用车中，共有373款（约77%）搭载有L2及以上辅助驾驶功能；据罗兰贝格预测，在2023年国内新车中高速NOA渗透率将达到7%，到2025年将达到25%；最后一组数据同样来自罗兰贝格，预测在2030年，国内新车L3及以上的辅助驾驶渗透率将达到25%，超过全球其他地区的20%。根据美国学者埃弗雷特·罗杰斯提出的创新扩散理论，当新的技术渗透率达到10%～25%时，整个技术的进展会突然加快，随后进入快速渗透期。显然，智能驾驶已经势不可挡，目前市场已经进入快速渗透期，爆发点即将来临，并最终向无人驾驶快速发展。在当前阶段，除了廓清认知误区，提振行业信心外，在方法论上有哪些值得分享与借鉴的呢？聚焦，避免重复造轮子看起来似乎很简单的驾驶行为，其实包含着感知、决策、执行，完整的逻辑链条。在演讲中，于骞介绍了轻舟智航几个行业领先的关键技术点，都是自动驾驶非常重要的技术栈。多模态、多任务的学习，是自动驾驶感知非常关键的一步。感知处理其实非常难，要知道人体大脑消耗的一大半能量，都用在处理眼睛传输的信息。智能驾驶如果要具备复杂的感知能力，就需要多种传感器融合，同时需要多任务的网络进行处理。车载的算力非常有限，如果把复杂的自动驾驶功能，感知的能力切分成很多非常小的模块的话，是没有办法在这么有限的资源下实现这样的能力的。轻舟智航在成立之初，因为人很少，无法把团队切分成很多小模块进行开发，所以很早就通过大模型的方法，采用BEV top-down的模型去实现非常复杂的感知能力。于骞透露，“我们可以通过在一个车载模型上跑数十个不同的任务来实现效率的提升，很早就在地平线的征程5芯片上实现了BEV，包括时序的BEV模型部署，达到了量产的状态。”其实，轻舟智航也是行业内比较早运用前、中、后融合技术的公司。灵活的架构可以同时支持不同传感器的信息，包括在底层的视觉传感器、毫米波、激光雷达，这样可以更加方便地适配不同车型的传感器要求，这使得轻舟智航在不同的车型配置上能够采用同样的模型来实现智驾能力。除了感知以外，规控也是在城市导航里面非常具有挑战的一部分。尤其中国的道路，有各种各样的情况，比如匝道、无保护左转以及窄路的通行，都非常具有挑战性，但在城市环境下，这些情况却又是不可避免的。过去，想实现城市道路的NOA简直算得上天方夜谭。这是智能驾驶规控中有一个重要要素——高精地图，一旦进入到城市范围内，地图的普及扩大非常有挑战。随着智驾底层技术的发展，慢慢减少了对高精地图的依赖，城市智能驾驶辅助的实现才真正具备普适的可能。于骞介绍，轻舟智航在只基于SD MAP的情况下，通过Transformer架构的感知地图的QmapNet来实现道路几何的感知和SD MAP融合，具备通过复杂路口以及精确的拓扑的建图能力，从而把感知能力和标精地图实时匹配起来，达到在城市内部实现比较复杂的驾驶能力。他认为，现阶段，“行泊一体”方案的兴起，也正是对过去单一功能之间的串联。如果把泊车感知的能力通过BEV网络重新体现出来，行泊的方案会更完整。“城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。”于骞判断，“如果公开道路上的车有十分之一或者是五分之一，能够在公开道路上使用城市NOA功能，我觉得离最终无人驾驶的普及就不远了。”换言之，像高速NOA和城市NOA这样的阶段是必不可少的，当城市NOA最终得以达到一定的渗透率之后，无人驾驶的大幕才会拉开。由此看来，把短期内无人驾驶无法兑现的事实，简单粗暴地斥之为“忽悠”是不公平，也是不客观的。除了悲观的论调、偏颇的论断，自动驾驶行业还有其他待解的问题吗？不但有，还不少。此前我们一直谈论的“量产交付能力”，千奇百怪的corner case。还有一个比较明显的问题，内卷，用一句稍微有点夸张的形容，就是所有人干所有事儿。于骞指出，行业里大家提到的卷，更多的是指同质化竞争。如果能找到自己比较有差异化的部分，能够用自己的技术，再结合创新，来解决同质化的竞争，才是行业比较健康的发展方向。此问题其实是有行业共鸣的，佑驾创新MINIEYE创始人及CEO刘国清坦言，“应该通过协同，去让现在本来就没有那么充沛的行业资源，更加高效地分配和利用。”对此，于骞分享了轻舟智航的观点和做法，“能少做，尽量少做，要聚焦。”在轻舟智航过去的量产交付项目中，就是采用的聚焦策略，尽量能够少做或者与合作伙伴配合着做，只聚焦自己擅长的部分。轻舟智航会更聚焦行车，不在泊车方面投入精力；现阶段会在高速NOA方面更加聚焦，而暂时不在城市NOA方面加大投入。他建议，业界同行在做减法的也需要好好明确企业的能力边界。“在行业高速发展过程中，很多定义还不明确，在更加明确定义的过程中，我们也要一起努力。什么是能够做到的，在什么样的算力，什么样的成本下做什么样的水平。”于骞认为，正是得益于这样的认知，轻舟智航的产品线才更加明确。行业标准的建立也是一个重要问题，这也是尽量规避“所有人做所有事”的重要保障。于骞希望，“特别需要协会组织能够帮我们把这样的标准建得更加清楚。我觉得最大公约数特别好，让大家能够把自己的认知拉齐，避免重复造轮子，使得我们整体交付成本降下去，让我们变得可以更加聚焦。”结语现阶段的智能驾驶行业，特别需要理想主义者们的坚定前行。“大家对于短期的形势通常是容易乐观的，但对于长期的形势通常是悲观的。”禾多科技创始人、CEO倪凯的话颇引人深思。他认为，所有技术都有一个量变到质变的时刻，智能驾驶行业这个时刻（iphone时刻）也许出现得更近。“现在行业上对自动驾驶尤其是无人驾驶非常悲观，但熟悉轻舟的朋友们都知道，‘将无人驾驶带进现实’是我们轻舟的愿景，也是我们奋斗的方向。”于骞说，“我们希望不辜负当下这个时代，最终将实现无人驾驶带入到千家万户。”《出行百人会/AutocarMax》认为，在通向完全无人驾驶的道路上，只有不断产生用户价值，不断提升用户价值，随着技术的提升，算法、算力和数据的积累，到那个临界点，当先进的技术得以最终交付和应用之后，无人驾驶的时代就会到来。我们相信，无人驾驶，终将会在这些理想主义者的共同努力下，凤凰涅槃。【本文来自易车号作者出行百人会，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】
和远气体股票
3月29日，长城汽车表示在已投资20亿元的基础上，还将投入30亿到氢能领域研发中；同日，中国石化声称将把氢能作为公司新能源业务的主要方向。而光伏巨头隆基股份进军氢能的消息更是燃爆了，截至4月6日收盘，氢能源板块整体涨5.23%，那么最近火热的氢能源都有哪些值得关注的股票呢？
氢能源龙头股有哪些?
在4月6日涨停的氢能源概念股共有18支：厚普股份、富瑞特装、首航高科、天沃科技、美锦能源、时代新材、新天绿能、雪人股份、凯美特气、和远气体、豫能控股、宝光股份、鸿达兴业、雄韬股份、航天工程、全柴动力、川润股份、陕西建工。此外深冷股份、中泰股份、开尔新材涨幅均超过10%。
（数据来源与同花顺）
氢能源概念股适合长期持有吗?
氢能产业链分为上游制氢、中游储氢和下游应用三大环节，上游是氢气的制备，资源丰富，主要技术方式有传统能源的热化学重整、电解水和光解水；中游是氢气的储运环节，目前来说发展障碍还比较大，主要方式包括三种，其中高压气态是主流，技术相对成熟，固态储氢则最具发展潜力，有机液态储氢尚处于示范阶段；下游是氢气的应用，氢气应用可以渗透到传统能源的各个方面，包括交通运输、工业燃料、发电等，主要技术是直接燃烧和燃料电池技术。
氢是最清洁的能源，具有光明的发展前景，但制氢运储成本太高，每个环节都有很高的技术壁垒和难题，在这个成本约束下，大规模的商用短时间内无法落地。氢能源板块的大涨是主题炒作行情，不具有持续性，想要真的落到实处，还有很长的时间要走。
远新能源股票
远兴能源股票代码000683。
拓展资料：
能源简介；
1、是能够提供能量的资源。这里的能量通常指热能、电能、光能、机械能、化学能等。能源按来源可分为三大类:(1)来自太阳的能量。包括直接来自太阳的能量(如太阳光热辐射能)和间接来自太阳的能量(如煤炭、石油、天然气、油页岩等可燃矿物及薪材等生物质能、水能和风能等)。(2)来自地球本身的能量。一种是地球内部蕴藏的地热能，如地下热水、地下蒸汽、干热岩体;另一种是地壳内铀、钍等核燃料所蕴藏的原子核能。(3)月球和太阳等天体对地球的引力产生的能量，如潮汐能。2、物质、能量和信息是构成自然界的基本要素。两次石油危机使"能源"这一术语成了人们议论的热点。关于能源的定义，约有20种。例如:说:"能源是可从其获得热、光和动力之类能量的资源";《大英百科全书》说:"能源是一个包括着所有燃料、流水、阳光和风的术语，人类用适当的转换手段便可让它为自己提供所需的能量";《日本大百科全书》说:"在各种生产活动中，我们利用热能、机械能、光能、电能等来作功，可利用来作为这些能量源泉的自然界中的各种载体，称为能源";我国的《能源百科全书》说:"能源是可以直接或经转换提供人类所需的光、热、动力等任一形式能量的载能体资源。"可见，能源是一种呈多种形式的，且可以相互转换的能量的源泉。确切而简单地说，能源是自然界中能为人类提供某种形式能量的物质资源。
3、能源亦称能量资源或能源资源。是指可产生各种能量(如热量、电能、光能和机械能等)或可作功的物质的统称。是指能够直接取得或者通过加工、转换而取得有用能的各种资源，包括煤炭、原油、天然气、煤层气、水能、核能、风能、太阳能、地热能、生物质能等一次能源和电力、热力、成品油等二次能源，以及其他新能源和可再生能源。
维远化学股票
利华益维远股票代码为：600955。9月15日上午，利华益维远化学股份有限公司在上海证券交易所成功上市。股票简称“维远股份”，股票代码600955，本次发行1.375亿股，发行后总股本5.5亿股，每股发行价格为29.56元。
利华益维远化学股份有限公司自2010年成立以来，持续创新发展模式、探索产业路径，加大自主研发、开展产研结合，走在了国内高端化工新材料领域的前列，实施了多个“增强制造业核心竞争力中央预算内投资项目”、“山东省重大项目”、“省重点项目”。
走出了一条“技术领先、短流程工艺、清洁生产、本质安全、有机化工新材料高端化”的发展之路。维远股份本次IPO募集资金总额达40.65亿元，一举问鼎山东省有史以来最大的化工企业IPO，也是近五年来山东省最大的IPO项目。
经过多年的发展，公司先后获得了“第十一届全国设备管理优秀单位”、“2017-2018年度山东化工行业明星单位”、“国家绿色工厂”、“石油和化工行业绿色工厂”、“东营市市长质量奖”等多项国家级、省市级荣誉称号。
远信工业股票
新昌县的上市公司有：浙江医药股份有限公司、浙江京新药业股份有限公司、浙江新和成股份有限公司、浙江三花股份有限公司、万丰奥特控股集团有限公司、浙江日发数码精密机械股份有限公司、美盛文化创意股份有限公司、浙江五洲新春集团股份有限公司。
1、浙江医药股份有限公司，上市时间为1999年10月21日，公司股票在上海证券交易所挂牌上市。股票简称“浙江医药”，股票代码：“600216”。
2、浙江京新药业股份有限公司，2004年7月15日上市，公司坐落在新昌县，交通便利，是一家国家药品GMP认证、ISO14001环境认证企业，拥有博士后工作站的国家重点高新技术企业。
3、浙江新和成股份有限公司，2004年6月25日公司作为国内中小企业板块第一股在深圳交易所上市，浙江新和成股份有限公司是一家高科技、高成长、高效益的国家重点高新技术企业。
4、浙江三花股份有限公司，于2005年6月7日上市，是三花控股集团有限公司与日本国株式会社不二工机、日本国三菱商事株式会社、日本国东方贸易株式会社共同创立的中外合资企业。
5、万丰奥特控股集团有限公司，2006年11月28日，涉及汽车部件、机械装备、金融投资等三个产业，下辖12家子公司，分布在浙江、上海、山东、重庆、广东，美国、英国等国家和地区。
6、浙江日发数码精密机械股份有限公司，2010年12月10日上市，目前已进入了全国普及型数控机床前五强，被中国机床工业协会评为“中国机床行业数控机床产值十佳企业、综合经济效益十佳企业”。
7、美盛文化创意股份有限公司，在2012年9月11日上市的一家公司，是一家专业的动漫衍生产品细分产品动漫服饰开发设计生产的现代化民营企业。
8、浙江五洲新春集团股份有限公司，2016年4月27日证监会官网发布消息，浙江五洲新春集团股份有限公司首发申请获通过。
新昌县，位于浙江省东部，是绍兴市辖县。东与宁波市奉化区、宁波市宁海县交界，南边与台州市天台县交界，西南与金华市东阳市、金华市磐安县交界，西、北两面与嵊州市交界，与嵊州市同属新嵊盆地。
2017年，新昌实现生产总值393.21亿元，按可比价计算比上年增长7.6%,增幅比上年增加1.1个百分点。其中第一产业增加值22.57亿元，增长2.2%；第二产业增加值191.46亿元，增长8.5%；第三产业增加值179.18亿元，增长7.2%。三次产业增加值结构由去年的5.9：51.5：42.6 调整为5.7：48.7：45.6。
全县人均生产总值为90219元（按户籍人口计算），按平均汇率计算折合13362美元，比上年增加649美元。
参考资料：新昌县_百度百科
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